一是制造业转型升级的“推力”；二是人力成本高企倒逼机器换人的“拉力”；三是政策扶持的“催化力”。制造业转型升级是“推力”。现阶段我国处于工业化的中后期，转变经济增长的动力、鼓励技术创新、提高制造业生产效率是必然选择。同时我国制造业在经过改革开放四十多年来的发展已经初步具备规模优势和技术基础，产业资本也比较充足，但是我国制造业整体“大而不强”格局没有发生根本性改变，制造业转型升级迫在眉睫。工业机器人从诞生以来就旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降造业的生产成本，从而制造业转型升级的“推力”是国内工业机器人发展的基础力量。人力成本高企倒逼机器换人是“拉力”。与此同时随着工业机器人国产化进程的加速带来工业机器人价格下降，工业机器人的生产效率明显高于人，未来工业机器人的回收周期有望进一步缩短，机器换人平价的临界点预计今年到来。政策扶持是“催化力”。工业机器人的发展离不开国家政策的扶持，国家政策从中央的顶层设计到地方政府出台的相关财税补贴政策，均致力于我国工业机器人关键技术的突破和国产化率的提升。各个地方政府除了出台相关补贴政策外，还纷纷筹建和规划工业机器人产业基地。但是由于地方政府偏重于工业机器人应用环节（本体的制造和销售），很容易滋生出应用环节补贴过度以及补贴错位等乱象。企业对地方财政补贴依赖度较高。同时在地方政府资助的项目中，存在部分低水平的重复建设，甚至企业骗补行为，有限的财政资源错配和低效很难形成工业机器人产业的规模集聚效应。未来国家政策的扶持重点或将向研发环节过渡，加大对研发环节的补贴力度；同时改变当前单一的财政资金支持形式，将市场调节机制引入政策。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。